2021年モデルで三度目のフルモデルチェンジを受け、第4世代に移行した。環境性能を強化したeSP+エンジンを搭載。これまでのエンジンよりもシリンダーボアが大きいこともあり、4バルブ化も実施された。また、新たにトラクションコントロール(ホンダでは「セレクタブルトルクコントロール」)を搭載。リアのホイールは、前モデルまでの14インチから13インチにサイズダウン。タイヤの幅は、前後とも1サイズアップされた。充電用のソケットはUSBタイプCに変更され、フロントABSを採用。アイドリングストップ、スマートキーは引き続き採用されていた。