鞍型シートを備えるエストレヤの別バージョンとして登場したRS。その特徴は細身のロングシートを備えることで、ライディングポジションに自由度を加えたほか、ハンドルバーの幅を変更し、スタイルとポジションに合わせたものを選択している。搭載される空冷4サイクルOHC2バルブ単気筒のスペックに変更はなく、エストレヤらしい鼓動を楽しみながら走ることができる。「RSクロームバージョン」は、特別色に、フューエルタンク側面やサイドカバーなど全面にクロームメッキを施す。シート表皮はブラックとホワイトのツートーン採用。